Ядро центральной нервной системы соединено с периферическими органами (чувствительными или двигательными) черепно-мозговыми нервами, при этом образуя периферическую нервную систему. Черепно-мозговые нервы, как и нервы позвоночного столба, симметричны, соответствуя участкам головного и спинного мозга. Их 12 пар, они проходят сквозь различные слои оболочек мозга и выходят через отверстия черепа, тогда как спинно-мозговые нервы выходят по бокам позвоночного столба.